經曰：春秋末，并為戰國。增進武之禮，以為戲樂，用相誇競。而秦更名曰角觝。故國雖大，好戰必亡；天下雖安，忘戰為危。故春蒐、夏苗、秋獮、冬狩，振旅理兵，所以不忘戰也。宣父曰：「以不教民戰，是謂棄之。」今邊軍更名曰教旗，使士卒識金鼓、別旗幟、知行列、諳部分，乃一軍之節制也。
凡教旗於平原曠野，登高遠視處，以大將居其上，南向，左右置鼓一十二面，角一二十具，左右豎立五色旗，大纛居前，列旗次之。而監軍使、御史、裨將、左右衙官，隊如偃月形為後騎。下臨平野，使士卒目見旗旌、耳聞金鼓、心存號令。乃命十將、左右決勝將，總十二將，一萬二千人。兵刃精新，甲馬幡旗分為左右廂，各以兵馬使為長，班布其次。陣間容陣，隊間容隊，曲間容曲。以長參短，以短參長。回軍轉陣，以前為後，以後為前。進無奔進，退無趨走。孫子所謂「紛紛紜紜，鬥亂不可亂；混混沌沌，形圓而不可敗」者，奇正是也。以正合，以奇勝。聽音視麾，乍合而乍離。於是三令五申，白旗點鼓音，如動則左右廂徐合。